澆注型聚氨酯，又稱液體橡膠，是將液體反應混合物澆注到模具型腔中而產生的一種產品，是使用最廣泛、產量最大的聚氨酯彈性體。澆注型聚氨酯的主要優點：通過原材料的選擇和配方的調整，可以在一定范圍內改變許多物理機械性能指標，以滿足用戶對產品性能的不同要求。

    比如硬度，對于用戶來說往往是產品的重要指標。聚氨酯彈性體可制成肖氏A硬度20左右的軟印刷膠輥，肖氏D硬度70以上的硬滾膠輥，這是普通彈性體材料難以做到的。聚氨酯彈性體是由許多柔性鏈段和剛性鏈段組成的極性高分子材料。隨著剛性鏈段比例和極性基團密度的增加，彈性體的原始強度和硬度也會相應增加。

    特別是在水、油等潤濕介質存在的情況下，其耐磨性往往是普通橡膠材料的幾倍到幾十倍。雖然鋼等金屬材料很硬，但不一定耐磨。比如在黃河灌區的大型水泵中，溢流部件的金屬口環和保護環被大量泥沙沖刷后不到幾百小時就嚴重磨損泄漏，而涂有聚氨酯彈性體的口環和保護環（旋流器）則連續運行1800小時不磨損。

    其他，如碾米用碾米機膠輥、選煤用振動篩板、運動場用履帶、起重機和叉車用動態油封環、電梯輪和旱冰鞋輪、聚氨酯實心輪胎、復印機和絲網印刷刮刀等。也是可以使用聚氨酯彈性體的地方。這里要提到的是，為了提高載荷下的摩擦系數和耐磨性，可以在這類聚氨酯彈性體中加入少量的潤滑劑。

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